變頻器在機(jī)床實(shí)施中的問(wèn)題以及應(yīng)對(duì)策略

　　機(jī)床設(shè)備系統(tǒng)要求是調(diào)速范圍寬在100:1以上，速度控制精度高在整個(gè)調(diào)速范圍，起制動(dòng)以及運(yùn)行過(guò)程要求運(yùn)行穩(wěn)定，定位需要準(zhǔn)確針對(duì)這些特點(diǎn)，變頻器驅(qū)動(dòng)就成了整個(gè)系統(tǒng)的核心。

　　變頻器室一個(gè)多功能全數(shù)字平臺(tái)，主要負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的能源變換和數(shù)據(jù)處理。它和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、脈沖編碼器、PG速度控制卡一起構(gòu)成了典型的帶PG反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　變頻器在機(jī)床運(yùn)用中肯定會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，今天小編就這些問(wèn)題給出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)對(duì)策。

　　問(wèn)題一：經(jīng)過(guò)改造組合后的變頻器速伺服控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，操作習(xí)慣與原機(jī)組完全相同。但在不加PG矢量控制的條件下，經(jīng)試車(chē)發(fā)現(xiàn)存在：定位不準(zhǔn)確(快速進(jìn)給后工件行程太長(zhǎng)，加工定位不好掌握)和低速運(yùn)行速度不穩(wěn)定等問(wèn)題。

　　應(yīng)對(duì)策略：在無(wú)PG矢量控制的條件下，其調(diào)速范圍是100：1，即在基本速度50Hz的條件下，其最低運(yùn)行頻率是0.5Hz，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)最低速度是9.6r/min，達(dá)不到機(jī)械設(shè)備工藝要求。

　　問(wèn)題二：當(dāng)加上PG脈沖編碼器構(gòu)成帶PG反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)后，在磁通矢量控制方式下，其調(diào)速范圍可以達(dá)到1000：1，而此時(shí)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)最低速度(滿足工藝要求)，要求變頻器的輸出頻率僅為0.2Hz。

　　應(yīng)對(duì)策略：

　　ASR是變頻器有PG矢量控制的自動(dòng)速度控制器。調(diào)整變頻器的參數(shù)C5-01-04可使速度控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)在低速至高速的全速度范圍內(nèi)得到良好調(diào)節(jié)。通常C5-06參數(shù)不必調(diào)整，只有在調(diào)整增益而不能消除振動(dòng)時(shí)，可調(diào)整C5-06來(lái)消除振動(dòng)(但是調(diào)整這個(gè)參數(shù)會(huì)造成降低速度控制響應(yīng))。